雷軍談端到端與以前智駕的區(qū)別：

 

在智能駕駛技術(shù)飛速發(fā)展的今天，端到端技術(shù)的出現(xiàn)正引領(lǐng)著一場(chǎng)新的變革。小米集團(tuán)董事長(zhǎng)兼 CEO 雷軍，作為科技領(lǐng)域的重要人物，對(duì)端到端和以前智駕的區(qū)別有著深刻的見解。

 

傳統(tǒng)的智駕模式，大體上是由一個(gè)個(gè)有規(guī)則的子模塊連接而成，就如同一個(gè)個(gè)工作車間。這些子模塊分別對(duì)傳感器收集到的信息進(jìn)行判斷加工，最后輸出行駛指令。這種模式雖然分工明確，但也存在著不可忽視的缺點(diǎn)。信息需要在不同的子模塊之間進(jìn)行傳遞，這一過程中不可避免地會(huì)產(chǎn)生誤差和延遲，而且多個(gè)子模塊的協(xié)同工作也增加了系統(tǒng)的復(fù)雜性和潛在的故障點(diǎn)。

 

而端到端技術(shù)則帶來了全新的變革。端到端相當(dāng)于一端傳感器輸入信息，另一端直接輸出行駛指令。它將感知、預(yù)測(cè)、規(guī)劃這些原本分開的流程，整合為統(tǒng)一的大模型并進(jìn)行全部計(jì)算。這就如同去掉了信息在流水線上傳遞的環(huán)節(jié)，直接讓數(shù)據(jù)在一個(gè)強(qiáng)大的模型中進(jìn)行處理，從而大大減少了誤差和延遲。同時(shí)，只需一個(gè)模型，就能把攝像頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)等傳感器收集到的感知信息，轉(zhuǎn)換為方向盤的轉(zhuǎn)動(dòng)方向和角度、加速踏板的踩踏深度等具體的操作指令。用雷軍的話說，“端到端”大模型就像是人的大腦，眼睛看到紅燈，大腦就立即告訴你要停車。“端到端”大模型就是智能駕駛的“機(jī)械大腦”。

 

以前的智駕系統(tǒng)，由于各個(gè)子模塊的獨(dú)立性，在面對(duì)復(fù)雜多變的路況時(shí)，往往需要較長(zhǎng)的時(shí)間來進(jìn)行信息處理和決策。而且不同子模塊之間的協(xié)調(diào)配合也可能不夠順暢，導(dǎo)致在一些緊急情況下反應(yīng)不夠迅速。而端到端技術(shù)憑借其統(tǒng)一的模型和直接的信息處理方式，能夠更加迅速地對(duì)各種路況做出反應(yīng)，大大提高了智能駕駛的實(shí)時(shí)性和準(zhǔn)確性。

 

例如，在城市道路中，車輛需要頻繁應(yīng)對(duì)行人、車輛、交通信號(hào)燈等各種復(fù)雜因素。傳統(tǒng)智駕系統(tǒng)可能需要分別對(duì)這些因素進(jìn)行分析和判斷，然后再綜合做出決策，這個(gè)過程相對(duì)較慢。而端到端技術(shù)可以直接根據(jù)傳感器輸入的信息，快速地對(duì)整個(gè)場(chǎng)景進(jìn)行理解和判斷，從而更及時(shí)地做出正確的駕駛決策，比如及時(shí)剎車、避讓行人或車輛等。

 

此外，端到端技術(shù)在數(shù)據(jù)利用效率上也具有明顯優(yōu)勢(shì)。以前的智駕系統(tǒng)，各個(gè)子模塊可能需要對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行多次處理和轉(zhuǎn)換，這在一定程度上會(huì)造成數(shù)據(jù)的損失和浪費(fèi)。而端到端技術(shù)直接在一個(gè)模型中對(duì)原始數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，能夠更充分地挖掘數(shù)據(jù)中的信息，提高智能駕駛系統(tǒng)的性能和適應(yīng)性。

 

從應(yīng)用層面來看，端到端技術(shù)的出現(xiàn)也為智能駕駛的發(fā)展帶來了新的機(jī)遇。隨著特斯拉 FSD 進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)進(jìn)入倒計(jì)時(shí)，其應(yīng)用的“端到端”大模型使得這一技術(shù)路線持續(xù)升溫。今年 5 月，小鵬汽車發(fā)布國(guó)內(nèi)首個(gè)量產(chǎn)上車的“端到端”大模型：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) XNet+規(guī)控大模型 XPlanner+大語言模型 XBrain。從去年開始，百度、華為、商湯等企業(yè)也開始切換路線推進(jìn)“端到端”落地。小米汽車也不甘落后，雷軍表示小米汽車的“端到端”全場(chǎng)景智能駕駛系統(tǒng)即將于今年 12 月開啟先鋒版推送。

 

在 2024 年的廣州車展上，眾多車企競(jìng)相展示自家的“端到端”智能駕駛系統(tǒng)，此技術(shù)正逐步成為智能駕駛范疇的新寵。理想汽車的高級(jí)副總裁范皓宇透露，理想汽車已基于“端到端”技術(shù)開啟了全國(guó)門店試駕車的推送，并規(guī)劃在今年 11 月底向所有 AD Max 用戶開放“車位到車位”的有監(jiān)督智能駕駛功能。小鵬汽車 CEO 何小鵬則宣告將啟動(dòng)類似的智駕方案測(cè)試，旨在憑借圖靈 AI 智駕體系達(dá)成車位到車位的智能駕駛。國(guó)際巨頭梅賽德斯 - 奔馳亦在車展前夕展示了其 L2++無圖智駕系統(tǒng)，該系統(tǒng)同樣采用了“端到端”大模型，以達(dá)成感知決策的一體化。東風(fēng)日產(chǎn)與自動(dòng)駕駛公司 Momenta 的合作同樣備受關(guān)注，雙方攜手打造的高階智駕方案同樣基于“端到端”技術(shù)。

 

然而，端到端技術(shù)也并非完美無缺。它對(duì)數(shù)據(jù)的質(zhì)量和數(shù)量要求極高，需要大量的標(biāo)注數(shù)據(jù)來訓(xùn)練模型，以確保模型的準(zhǔn)確性和可靠性。此外，由于模型的復(fù)雜性，其計(jì)算成本也相對(duì)較高，這對(duì)硬件設(shè)備提出了更高的要求。但盡管如此，端到端技術(shù)的優(yōu)勢(shì)依然明顯，它代表了智能駕駛技術(shù)未來的發(fā)展方向。

 

雷軍對(duì)端到端技術(shù)的重視和投入，也反映了小米在智能駕駛領(lǐng)域的決心和戰(zhàn)略布局。他深知在智能汽車時(shí)代，智能駕駛技術(shù)是核心競(jìng)爭(zhēng)力之一。通過不斷探索和創(chuàng)新，小米希望能夠在端到端智能駕駛技術(shù)上取得突破，為用戶帶來更加安全、便捷、智能的駕駛體驗(yàn)。

 

總之，端到端技術(shù)與以前的智駕模式相比，具有更高效、更準(zhǔn)確、更實(shí)時(shí)的特點(diǎn)。它的出現(xiàn)為智能駕駛技術(shù)的發(fā)展帶來了新的契機(jī)，也讓我們看到了未來智能交通的無限可能。隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步和完善，相信端到端智能駕駛技術(shù)將在未來的交通領(lǐng)域發(fā)揮更加重要的作用，為人們的出行帶來更大的變革。而雷軍等科技界和汽車界的領(lǐng)軍人物的推動(dòng)，也將加速這一進(jìn)程的發(fā)展，讓我們拭目以待。